Raketometný oddiel bude pôsobiť pod veliteľstvom pozemných síl
História raketometného oddielu sa už niekoľko desaťročí spája s delostreleckou brigádou, ktorej história sa začala písať v posádke Jičín ako 21. ťažká delostrelecká brigáda 5. delostreleckej divízie. Počas týchto dlhých rokov prešla brigáda viacerými reorganizáciami. Naposledy bola presťahovaná z posádky Jelšava do mesta Rožňava.
Raketometný oddiel Rožňava, bol štyri roky taktickou zložkou 1.mechanizovanej brigády. Počas svojej existencie plnil viacero úloh či už v rámci prípravy jednotiek pre ciele síl alebo výcvikové aktivity ale i úlohy medzinárodného krízového manažmentu. Od 1. júla 2009 bude pôsobiť pod Veliteľstvom pozemných síl Ozbrojených síl Slovenskej republiky